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// TR_con01 サンプルソフト
// PIC12F675 HitschC
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// 2011.01.20.
// HARD:TR_CON01
// FILE = TR_CON01_test01.c
// PIC = PIC12F675
// GP0:(IN) 入力電圧 300K-100Kで分圧
// GP1:(OUT) LOAD
// GP2:(OUT) Charge H=OFF
// GP3:(IN) ResetSW Normaly=H
// GP4:(IN) Day/Night H=Day
// GP5:(OUT)Monitor L=ON
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#include <htc.h>
__CONFIG(
UNPROTECT & BORDIS & MCLREN & PWRTEN & WDTDIS & INTIO);
#define _XTAL_FREQ 4000000
#define MONITOR_ON GPIO5=0; //モニタ点灯
#define MONITOR_OFF GPIO5=1; //モニタ消灯
#define CHARGE_ON GPIO2=0; //充電
#define CHARGE_OFF GPIO2=1; //充電停止
#define LOAD_ON GPIO1=1; //負荷接続
#define LOAD_OFF GPIO1=0; //負荷遮断
/*旧型切削加工基板の場合
#define CHARGE_ON GPIO1=0; //充電
#define CHARGE_OFF GPIO1=1; //充電停止
#define LOAD_ON GPIO2=1; //負荷接続
#define LOAD_OFF GPIO2=0; //負荷遮断
*/
void adinit(void){ //ADCON0 register
ADON=1; //AD ON
ADFM=1; //right
VCFG=0; //Vref =Vdd
CHS1=0; //
CHS0=0; //とりあえずCH0
ANSEL=0b00000001; //AN0のみ使用
}
unsigned int adconv(unsigned char adselect){ //AD変換関数 chを指定
unsigned int ad_data;
ADCON0 = (ADCON0 & 0b11110011) |(( adselect <<2) & 0b00001100);//ADチャンネルをセット
__delay_us(20);//20us wait
GODONE=1; //start AD
while(GODONE); //Wait AD finish
ad_data =ADRESH;
ad_data =( ad_data<<8 )| ADRESL;
return ad_data;
}
unsigned char v_stat( unsigned int v ) //電圧状態設定 各電圧の設定はこの関数で行う
{
unsigned char stat;
if( v < 553 )
stat=0; //10.8V(10.8/20*1024)未満
else if(( v >= 553) && (v <614 ))
stat=1; //11V以上1２Ｖ(12/20*1024)未満
else if(( v >= 614) && (v <666 ))
stat=2; //12V以上13Ｖ(13/20*1024)未満
else if(( v >= 666) && (v < 717))
stat=3; //13V以上14Ｖ(14/20*1024)未満
else if( v >= 717 )
stat=4; //14Ｖ以上
else{}
return( stat );
}
void main()
{
unsigned int v_bat; //バッテリ電圧
unsigned char bat_stat; //バッテリー電圧ステータス
unsigned char kajyuuden_flg; //1=過充電
unsigned char kahouden_flg; //1=過放電
CMCON = 0b00000111; //コンパレータは使用しない
adinit(); //ADコンバータ初期設定
TRISIO = 0b00011001;
GPIO = 0b11111111;
kajyuuden_flg=0;
kahouden_flg=0;
CHARGE_ON LOAD_ON
while(1)
{
v_bat = adconv(0); //蓄電池電圧→v_bat
bat_stat=v_stat( v_bat ); //蓄電池状態→bat_stat
//充放電制御 & モニタ制御（処理中は消灯）
switch( bat_stat ){
case 0: //過放電
kahouden_flg=1;
LOAD_OFF
CHARGE_ON
MONITOR_ON __delay_ms(100); //過放電
MONITOR_OFF __delay_ms(2000);
break;
case 1:
if( kahouden_flg==1 ){ //過放電
LOAD_OFF CHARGE_ON
}
else{ //過放電から復帰していた場合
LOAD_ON CHARGE_ON
}
MONITOR_ON __delay_ms(100); //電圧低下
MONITOR_OFF __delay_ms(1000);
break;
case 2: //正常
kahouden_flg=0;
LOAD_ON
kajyuuden_flg=0;
CHARGE_ON
MONITOR_ON __delay_ms(300); //正常
MONITOR_OFF __delay_ms(1000);
break;
case 3:
if( kajyuuden_flg==1 ){ //過充電
LOAD_ON CHARGE_OFF
}
else{ //過充電から復帰していた場合
LOAD_ON CHARGE_ON
}
MONITOR_ON __delay_ms(500); //ほぼ充電完了
MONITOR_OFF __delay_ms(1000);
break;
case 4:
kajyuuden_flg=1; //過充電
LOAD_ON
CHARGE_OFF
MONITOR_ON __delay_ms(800); //過充電
MONITOR_OFF __delay_ms(1000);
break;
default:
break;
}
}
}